Az MIT kutatói olyan robotot fejlesztenek ki, amely képes megtanulni az emberi reflexeket

A karakter animáció a legjobb időkben nehéz. A hollywoodi és a játékipar-animátorok régen elfordultak a hagyományos „kulcsképes” animációtól, mert nagy mennyiségű valósághű karaktermozgást hoztak létre, és inkább az emberi mozdulatok mozgásteremtését választották. Még nagyobb a kihívás a robotikusok számára, akiknek nem csak természetesnek kell lenniük, hanem közben is állva kell maradniuk. A robotmozgás állandó küzdelem az esztétika és a praktikum, a sebesség és az egyensúly között, és a robotmozgás minden apró aspektusának konkrét és szándékos kódolása egy nagyon sokáig hogy adjon nekünk egy univerzális kétlábú robotot. Szóval, miért nem térhet vissza a mozgásrögzítésre?

Most az MIT kutatói pályáznak erre tedd csak, a HERMES nevű robotkal. Ami a HERMES-t megkülönbözteti a többi kétlábú robottól, az az, hogy mozgását nem egy AI program irányítja, hanem közvetlenül, egy emberi pilóta. Felhívja a legújabb filmeket, mintcsendes gyűrű, valamint szinte minden manga valaha: az MIT-nél az emberek fizikai karral és lábbal 'hajtják' a robotokat. Ami ezt az elképzelést megkülönbözteti az egyszerű pilóta-rendszertől, az az, hogy a pilóta vezérlő bemenetét a robot nem csak mozgássá alakítja, hanem a robot mozgásait és belső erőit is visszahelyezik a pilótának egy kis működtető eszközön keresztül.



A visszacsatolási mechanizmus lehetővé teszi a pilóta számára, hogy nagy erőket érezzen a roboton, így természetes emberi reflexeik segítségével ellensúlyozhatják ezeket az erőket és fenntarthatják az egyensúlyt. Az elsődleges bemutató a falon való átütés; az emberi visszacsatolás-vezérlés nélkül a robot át tud ütni a falon, de aztán súlyának erőszakos elmozdulása miatt előreesik, míg az emberi pilóta ennek a lendületnek a láb- és hátsó izmaival nyomulhat, önmagukat és a robotot függőlegesen tartva. A robot fejére szerelt VR szemüveg és kamera segítségével a pilóták HERMES szemszögéből láthatják mozgásukat, és mindet helyesen orientálhatják. A robotnak mindig volt fizikai képessége arra, hogy egyensúlyban maradjon, de nem megfelelő utasításkészlet arról, hogyan lehet ezeket a képességeket felhasználni a való életben.

Joao Ramos PhD hallgató bemutatja a Balance Feedback Interface-t, egy olyan rendszert, amely lehetővé teszi az operátor számára, hogy a robot egyensúlyát és mozgását kontrollálja exoskeleton és motorizált platformon keresztül. Fotó: Melanie Gonick / MIT

Joao Ramos PhD hallgató bemutatja a Balance Feedback Interface-t, egy olyan rendszert, amely lehetővé teszi az operátor számára a robot egyensúlyának és mozgásának irányítását exoskeleton és motorizált platformon keresztül. Fotó: Melanie Gonick / MIT

Az animációs karakterektől eltérően a robotoknak azonban képesnek kell lenniük a tanulásraszabályoka mozgáshoz, nem pedig maguk a konkrét mozgások. A HERMES nem csak a mozdulatokat utánozza, vagy rögzíti, hogy később visszajátszhatók legyenek, hanem figyelembe veszi, hogy mely helyzetek ellensúlyozásához melyik kompenzáló 'izom' mozgásra volt szükség. Ez az a fajta adatkészlet, amelyre sokkal robusztusabb robotmozgás-készletek létrehozásához lesz szükség, lehetővé téve a rögzített információk számára a mozgásalgoritmusok módosítását. megtudni, hogy mekkora tapadási nyomást kell alkalmazni, melyik melyik szemben áll, és mekkora ellenállást mutat a fogási nyomással szemben. Miután elegendő információt összegyűjtöttek, a kutatók azt mondják, hogy meg akarják kezdeni az emberi irányítás integrálását a valódi autonómiával - feltehetően azzal a céllal, hogy valamikor teljesen megszüntessék az embert.

Ez a robot mozgásának innovatív megközelítése. Olyan dolog, amit még a Honda, a híres Asimo robotjával, és a Boston Dynamics sem az ATLAS-szal nem próbált ki. A robot meg tudja venni az emberi ösztön leghasznosabb elemeit, miközben embertelen erővel és ügyességgel alkalmazza ezeket a felismeréseket; a robot talán csak az emberi pilóta jóvoltából képes biztonságosan átütni egy falat, de ez a pilóta valószínűleg csak a saját fizikai erejével nem tudott átütni a falon.

Amit ez lényegében lehetővé tesz, az az, hogy az ember valós időben, természetes fizikai ösztönökkel tegye meg azt, amit egyébként egy programozónak mesterségesen kellene tennie, egy kísérlet sokszorosítása alatt. Az emberi lény dinamikusan állíthatja be a tapadás erősségét a visszajelzésre reagálva, a tökéletes feszültséget alkalmazva anélkül, hogy ezt a tárgyat valaha is fel kellett volna vennie. A robot szenzációjára adott válaszként az emberi mozgás elég pontos elszámolásával a robotok is elsajátíthatják ezt a fajta sokoldalúságot.

Copyright © Minden Jog Fenntartva | 2007es.com