A lézer és a Raspberry Pi kikapcsolhatja az önvezető autót

Az önvezető autós üzletágban a döntések csak olyan jók, mint az Ön érzékelői adatai. Míg a benchmark kutatójárműveket díszítő csúcstechnikájú Velodyne LIDAR 80 000 dollárt fog visszafizetni, a DARPA városi kihívás elnyerése valószínűleg egy jó millió nagyobb részét igényli. Sajnos az ilyen kifinomult érzékelők hamisításához csak egy olcsó lézermutató kell, amelyet olyan egyszerű impulzusok sugároznak, mint egy Arduino vagy a Raspberry Pi.

Az IEEE Spectrum néven jelentések, Jonathan Petit biztonsági szakember egy zavaróan könnyű új csapkodást mutat be novemberben a Black Hat Europe konferencián. Miután felvette az IBEO Lux lidar egység szondajeleit, Petit egyszerűen lézerével visszalövte őket az emitterre. Amíg szinkronizálódtak, a lidar egység illuzórikus tárgyat „látott” maga előtt. A trükk akár 100 méterre is működik bármilyen irányban - elöl, hátul vagy oldalon -, és nem is igényel szorosan fókuszált gerendát.

Bár más hackerek, mint például a jármű GPS-es vagy gumiabroncs-érzékelőinek hamisítása, már korábban is történtek, Petit hackelésével egy jármű sebességgel teljesen megállhat. Számos 3D-s renderelt járművet nemcsak az autó elé lehetne helyezni, hanem aktívan haladni is felé. Ez meglehetősen kesztyűt jelentene a piacon jelenleg lévő bármilyen irányítás előtt.

A Lidar rendszerek nem működnek olyan sugárzási sávban, amely engedélyezett, mint a kis hatótávolságú radar. Ők sem tipikusan kódolják vagy titkosítják impulzusukat. Ezek a valóságok különösen kiszolgáltatottá teszik azokat, akiket szándékosan megcéloznak. De a lidar rendszerek gyorsan fejlődnek, nemcsak olcsóbbá, hanem képesebbé válnak. Az úgynevezett „szenzor-fúziós” technológia szintén odáig fejlődik, hogy csak egyetlen érzékelő, vagy egyetlen típusú érzékelő feltörése nem biztos, hogy elegendő a rendszer túlterheléséhez.

Például a múlt héten egy gyökeresen új egyfajta lézer rendszer -ban írták le Tudományos jelentések amely egyesíti az elektromosan szivattyúzott függőleges üregű felületkibocsátó lézert (VCSEL) egy mikroszerű rezonátorral egyetlen chipen. Ez az eszköz képes lenne a kimenő nyalábot egy széles hullámhosszúságú sávon átmásolni mikroszekundum alatt (szemben 10 milliszekundummal), hogy rendkívül hatékony LIDAR forrássugarat hozzon létre. A hullámhossz-vezérlő funkciók ilyen módon történő elhelyezése magában a lézerben apró, gyors és alacsony fogyasztású érzékelőket jelentene a költségek töredékével.

A legújabb áttekintésben az új önvezető autók, megjegyeztük, hogy a járműveknek már nem kell terjedelmes lidar rendszernek lenniük, amelyen egy autó van. Valójában nagyjából olyanok lehetnek, mint bármely más autó az úton. Az egyik fontos kérdés, legalábbis bármely hacker vagy biztonsági szakértő számára, az lehet, hogy megteszik-e törvény mint bármely más autó az úton.

Copyright © Minden Jog Fenntartva | 2007es.com