A Honda új ASIMO stílusú robotot tervez a katasztrófákra való reagáláshoz

Sokunknak megalapozatlan elképzelése, hogy Japán robotoktól hemzseg. Oké, lehet, hogy nem az teljesen megalapozatlan, de a legtöbbjüket nem úgy tervezték, hogy egy kiszámíthatatlan katasztrófahelyzetben vezető szerepet töltsenek be. A robotika terén szerzett összes tapasztalata ellenére Japán nem tudott olyan robotokat telepíteni a fukusimai olvadás során, amelyek életeket menthettek volna meg, vagy akár el is állíthatták volna az olvadást. Most a Honda az ASIMO új verzióját tervezi, amely veszélyes környezetben hasznos lehet, hogy az embereket ne érje ártalom.

Az ASIMO vitathatatlanul a világ legfejlettebb humanoid robotja, akkor miért nem tette a Honda Fukushima idején több millió dolláros beruházását a vonalra? Nem ez a költség, hanem az, hogy az ASIMO lényegében haszontalan lett volna. Annak ellenére, hogy képes járni, tárgyakat cipelni, sőt rövid sprintre is betörni, nem képes eligazodni a sérült atomreaktor kaotikus környezetében. Csak egy darab törmelék az útban, és hirtelen a több millió dolláros robotod elborult és összetört, miután semmi értékeset nem ért el.

Ez a nyilvánvaló hiányosság arra késztette a Honda mérnökeit, hogy elkezdjék a katasztrófaelhárító robotok prototípusának kidolgozását. Az évek során az ASIMO-n végzett összes munkával már a Honda is van egy működő robotja, amely képes tárgyalni az akadályokról és mászni a létrán. A robot kialakítását két cikk ismerteti, amelyeket az intelligens robotok és rendszerek nemzetközi konferenciáján mutattak be. Az egyik elmagyarázza, hogy a robot hogyan tud áttérni a kétlábúról a négylábúra, ha szükséges valaminek alápréselni, a másik pedig létra és keskeny járda segítségével fedte le.



honda-katasztrófa-humanoid3-1443796659591

Ami mindig is lenyűgözővé tette az ASIMO-t, az az, hogy emberként jár, ami a robotok számára rendkívül nehéz. Tehát miért kell mindent megtennie azért, hogy a még mindig meg nem nevezett katasztrófavédelmi robotot humanoiddá tegye? Lehet, hogy egy kerekes vagy taposott robot stabilabb és gyorsabb, de a világot (és különösen az olyan ipari helyszíneket, mint például Fukushima) az emberek számára tervezték. Vannak létra, lépcsők, ajtók és járdák, amelyeket egy gördülő robot nem tudna használni. Egy humanoid robot sokkal hasznosabb. Fent van, amire a Honda lő.

A Honda nem adott meg minden részletet a katasztrófaelhárító robot működéséről, de úgy tűnik, hogy egy érzékelőfürt van a fején, és egy nagy akkumulátorcsomag található a hátoldalán. Az érzékelők folyamatos, valós idejű méréseket végeznek a robot helyzetében és sebességében, lehetővé téve a szoftver számára, hogy kompenzálja az esetleges hibákat járás vagy mászás közben. Ugyanazok az érzékelők segítik a négyszeres üzemmódba való átállást anélkül, hogy megtartanák a statikus súlypontot. Az átalakulás csak két másodpercig tart, köszönhetően a törzsben lévő pár lendkeréknek.

Nincs cél, hogy a katasztrófa robot mikor lesz kész főműsoridőre, de úgy képzelem, hogy ez egy idő után megtörténik, miután nevet adnak neki. A „kísérleti humanoid robot” gyűrűje nem azonos az ASIMO-val.

Copyright © Minden Jog Fenntartva | 2007es.com